具身靈巧操作奧林匹克競(jìng)逐 星動(dòng)紀(jì)元獲三項(xiàng)全球第一
記者4月10日獲悉,在全球具身靈巧操作難度頂尖的真機(jī)賽事——Benjie's Humanoid Olympic Games(以下簡(jiǎn)稱Benjie's Olympics)中,星動(dòng)紀(jì)元憑借自研VLA具身模型,一舉斬獲該賽事剝橘子、開鎖、翻襪子三項(xiàng)任務(wù)全球第一。
這個(gè)成績(jī)打破Physical Intelligence(以下簡(jiǎn)稱PI)此前保持的賽事紀(jì)錄,以大幅優(yōu)勢(shì)刷新世界紀(jì)錄,成為該賽事唯一上榜的中國(guó)具身企業(yè)。
Benjie's Olympics由前Google資深機(jī)器人專家Benjie Holson發(fā)起,初心是提出真正能衡量機(jī)器人核心價(jià)值的評(píng)判體系——即“炫技表演” 走向 “實(shí)用落地”。該比賽被科學(xué)美國(guó)人雜志(Scientific American)認(rèn)為是機(jī)器人終極挑戰(zhàn),直擊具身智能的核心命題——莫拉維克悖論:人類習(xí)以為常的日常感知與動(dòng)作(如疊衣服、用鑰匙開鎖等),對(duì)機(jī)器人而言是極高難度的挑戰(zhàn),而人類擅長(zhǎng)的高階推理能力,機(jī)器人反而更容易實(shí)現(xiàn)。
據(jù)悉,本屆賽事共設(shè)置15項(xiàng)日常實(shí)戰(zhàn)任務(wù)挑戰(zhàn),從基礎(chǔ)操作到復(fù)雜精細(xì)動(dòng)作,按難度等級(jí)分為金牌任務(wù)、銀牌任務(wù)和銅牌任務(wù),只有每項(xiàng)任務(wù)獲得第一,才能摘得對(duì)應(yīng)的獎(jiǎng)牌。此外,賽事采用嚴(yán)格的“打榜制”:選手必須超越前冠軍成績(jī)至少25%,才可成功奪牌。Benjie曾預(yù)測(cè),如果要完成全部挑戰(zhàn)至少需要1年時(shí)間。賽事匯聚PI 、Sunday Robotics等全球頂尖具身智能公司,這也是PI唯一主動(dòng)參與的賽事,其參賽所用的閉源模型(π*0.6),代表了PI大腦能力的最高水準(zhǔn),賽事結(jié)果也反映了當(dāng)前具身智能領(lǐng)域的最高水平。
近期,Benjie's Olympics正式宣布了星動(dòng)紀(jì)元在剝橘子、開鎖、翻襪子三大核心任務(wù)中,均以顯著優(yōu)勢(shì)超越前紀(jì)錄保持者PI。星動(dòng)紀(jì)元作為唯一上榜的中國(guó)具身智能企業(yè),在Benjie's Olympics中斬獲三項(xiàng)任務(wù)全球第一并刷新世界紀(jì)錄,這也是星動(dòng)紀(jì)元在具身模型能力上的又一重要成果。
此前,陳建宇團(tuán)隊(duì)與斯坦福大學(xué) Chelsea Finn(PI創(chuàng)始人)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)的Ctrl-World世界模型,已在世界模型權(quán)威測(cè)評(píng)WorldArena榜單中超越谷歌、英偉達(dá)斬獲具身任務(wù)全球第一。
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