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【智元發(fā)布Genie Envisioner 2.0】4月10日電，智元正式發(fā)布Genie Envisioner World Simulator 2.0 (GE-Sim 2.0)。據(jù)介紹，GE Sim 2.0能夠嚴(yán)格響應(yīng)機(jī)器人動作信號，生成高保真的環(huán)境變化，并嚴(yán)格遵循物理與語義邏輯。模型支持分鐘級長時序穩(wěn)定推演。多視角視覺、跨視角3D一致性與機(jī)器人本體狀態(tài)（proprioception）被統(tǒng)一建模。內(nèi)置激勵模型（General Reward Model），使模型首次具備自評估能力。隨著推理效率的提升，GE 2-Sim已經(jīng)可以接近實時運行，支持Eval in WM、RL in WM、以及Teleoperation in WM都可以直接在模型世界中完成。